Ausländische Kraftfahrzeuge unterliegen nicht dem PflichtVersG, sondern werden in einem eigenen Gesetz aufgefangen: Gesetz über die Haftpflichtversicherung für ausländische Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhänger (AuslPflVG).

§ 2 PflVG führt Ausnahmen z.B. für Bund, Länder und größere Gemeinden sowie Halter von zulassungsbefreiten Anhängern auf. Auch Kraftfahrzeuge, deren Höchstgeschwindigkeit 6 km/h nicht übersteigt, sind nicht versicherungspflichtig.